L’Esther Rojo es va llicenciar en Dret a la Universitat Pompeu Fabra l'any 2002, havent cursat un semestre a l'Europa-Universität Viadrina (Frankfurt-Oder - Alemanya). Membre de l'Il·lustre Col·legi d'Advocats de Barcelona (2002). Postgrau en Dret Immobiliari i Urbanístic (Universitat Pompeu Fabra 2006). Màster en Dret dels Negocis (ICAB 2016).
L’Esther Rojo és especialista en Dret Processal, Dret Administratiu, Immobiliari i Urbanístic. Està especialitzada en procediments en matèria civil, mercantil o hipotecari, procediments arbitrals i procediments concursals. Concretament posseeix experiència en procediments en els quals s'aplica normativa de Dret internacional privat i Dret dels negocis. Posseeix formació específica en dret concursal i contractació mercantil. Àmplia experiència en assessorament en matèria urbanística i immobiliària.
A més, ha estat professora del curs de certificat digital i signatura electrònica en els Col·legis d'Advocats de Barcelona i Sabadell (2006-2007) i és membre de l'Associació Hipano-Alemanya de juristes.
Les seves llengües de treball habituals són el català, el castellà, l’alemany i l’anglès i més recentment el francès.